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[学位论文] 作者：宋自立,,
来源： 年份：2014
四旋翼飞行机器人由于体积小、体抗风性差,因此在其室外飞行时,环境因素对其飞行稳定的影响较大。为了改善四旋翼飞行机器人在不同环境下飞行的稳定性,本文设计了基于混合控...
[期刊论文] 作者：宋自立,,
来源：科技创新导报 年份：2009
在考虑旋风分离器材料成本的基础上，定义了旋风分离器优化因子，并对优化因子对旋风分离器结构参数和外部操作参数变化的敏感性，即旋风分离器优化因子弹性进行了计算分析。结果表......
[期刊论文] 作者：宋自立,
来源：电视字幕(特技与动画) 年份：1995
成都新泰克电子有限公司与成都市广播数据公司联合开发研制的SZC-8202型视频综合测试仪(以下简称测试仪)采用数字技术和计算机技术,具有全数字化智能仪器的功能和较高的测试...
[期刊论文] 作者：宋自立,,
来源：科技展望 年份：2016
抽油机输出轴为抽油机关键受力部件，其设计的可靠性和安全性将直接影响整台抽油机的使用寿命和安全运转，因此对于抽油机输出轴的设计应作为整个抽油机设计的重点来关注，并进行必......
[期刊论文] 作者：宋自立,,
来源：劳动保护 年份：2016
场景布置rn桌子1张,椅子4把,饺子1盘,筷子4双,纱布1条rn剧中人物rn班长:程万能;rn班长夫人:刘玉巧;rn工会干事:小孙;rn职工:王东发、李小龙.rn剧情rn班长程万能腿缠绷带坐在...
[学位论文] 作者：宋自立,
来源：山东大学 年份：2008
费正清是美国著名的中国学家，美国现代中国学的创建者。费正清的中国史研究主要集中在近现代部分，特别是以传统文化为切入点，以传统中国为背景，深入而细致地研究近代中西关系的变......
[会议论文] 作者：宋自立,
来源：2009’中国金属学会冶金安全年会 年份：2009
安全文化是增强职工安全意识、规范职工安全行为和提高职工安全操作技能,进而改善职工工作环境和条件的有效载体和渠道。本文安全观念文化、行为文化和安全物态文化在推动安...
[期刊论文] 作者：宋自立,袁德治,,
来源：河南水利 年份：2002
省委省政府为了在我国农业发展新阶段解决好我省农业、农村、农民问题,决定在全省推行税费改革。这一决定,是从我省省情出发,着眼于河南经济发展未来的重大战略举措。通过该...
[期刊论文] 作者：宋自立,徐建军,,
来源：劳动保护 年份：2016
场景布置桌子1张,椅子4把,饺子1盘,筷子4双,纱布1条剧中人物班长:程万能;班长夫人:刘玉巧;工会干事:小孙;职工:王东发、李小龙。剧情班长程万能腿缠绷带坐在椅子上,唉声叹气,...
[期刊论文] 作者：吴华,宋自立,李国栋,柳长安,
来源：第十届中国智能机器人会议 年份：2013
在巡检多风架空电力线路走廊环境下,为了克服气流对飞行机器人的干扰,增加飞行稳定性,应用滑模控制的方法设计了滑模变结构飞行控制器.基于抽象后的系统模型,将控制通道分为...
[期刊论文] 作者：李国栋,宋自立,吴华,柳长安,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合...
[期刊论文] 作者：杨皓宇,杜晓东,叶诚,宋自立,李连颖,,
来源：矿冶工程 年份：2011
采用氩弧熔覆技术,在45钢表面制备出WC颗粒增强的耐磨复合涂层。利用光学显微镜、SEM、XRD和EDS分析了氩弧熔覆层的显微组织和相组成,并测试了熔覆层的显微硬度和耐磨性能。...
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