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[学位论文] 作者：宗成星,
来源：合肥工业大学 年份：2017
在工业4.0及中国制造2025的双重背景下,机器人技术已逐渐成为智能制造业的主要标志之一。目前,以各型机械臂为代表的机器人已经涉足于工业制造、航空航天、娱乐服务业、医疗...
[学位论文] 作者：宗成星,,
来源：天津科技大学 年份：2018
锂离子电池凭借其优异的性能逐渐占领了化学电源市场。如今,其应用也逐渐延伸至电动汽车和智能电网等领域。然而,商业化的锂离子电池在能量密度、安全性能以及成本方面依然不...
[期刊论文] 作者：陆亮,王佳琪,宗成星,赵萍,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
在机器人智能控制的研究中，路径规划是移动机器人研究的重要内容，而四轴飞行器是移动机器人的典型代表。文章以A＊算法为基础，通过四轴飞行器的动力学和运动学建模，提出了一种新的......
[期刊论文] 作者：宗成星,陆亮,雷新宇,赵萍,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对机械臂在运动过程中可能会与工作环境中的障碍物发生碰撞的问题,文章提出了一种基于A*算法的机器人避障路径规划算法。在给定的避障环境下运用A*算法搜索一条给定的自起...
[期刊论文] 作者：宗成星, 郭梦雅, 艾淑娟, 吴为, 金灿, 刘靖, 孙冬兰,
来源：天津科技大学学报 年份：2018
以丙三醇和氯化亚砜为原料合成1,2–环亚硫酸甘油酯,并以此为中间体与具有苯环的酰氯化合物反应得到相应的衍生物双(1,2–环亚硫酸甘油酯)对苯二甲酸酯、三(1,2–环亚硫酸甘...
[期刊论文] 作者：艾淑娟,宗成星,吴为,冯京京,金灿,付凤至,刘靖,孙冬兰,郑,
来源：高等学校化学学报 年份：2018
在亚硫酸酯基团的基础上引入苯环,设计并合成了3种环亚硫酸甘油酯衍生物[双(1,2-环亚硫酸甘油酯)对苯二甲酸酯、三(1,2-环亚硫酸甘油酯)均苯三甲酸酯和四(1,2-环亚硫酸甘油酯...
[期刊论文] 作者：郭梦雅,宗成星,艾淑娟,付凤至,王琪,刘靖,孙冬兰,郭艳玲,,
来源：高等学校化学学报 年份：2017
设计并合成了一系列基于苯环和环状碳酸酯的有机分子双（2,3-环碳酸甘油酯）对苯二甲酸酯、三（2,3-环碳酸甘油酯）均苯三甲酸酯和四（2,3-环碳酸甘油酯）均苯四甲酸酯,采用倍率测试、恒......
[期刊论文] 作者：艾淑娟,宗成星,吴为,冯京京,金灿,付凤至,刘靖,孙冬兰,郑,
来源：黑龙江科技信息 年份：2018
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：郭梦雅,宗成星,艾淑娟,付凤至,王琪,刘靖,孙冬兰,郭艳玲,郭也,
来源：高等学校化学学报 年份：2017
...
[期刊论文] 作者：郭梦雅,宗成星,艾淑娟,付凤至,王琪,刘靖,孙冬兰,郭艳玲,郭也平,,
来源：高等学校化学学报 年份：2017
设计并合成了一系列基于苯环和环状碳酸酯的有机分子双(2,3-环碳酸甘油酯)对苯二甲酸酯、三(2,3-环碳酸甘油酯)均苯三甲酸酯和四(2,3-环碳酸甘油酯)均苯四甲酸酯,采用倍率测...
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