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[期刊论文] 作者：宗文鹏,,
来源：河南科技 年份：2013
近年来，各地大力栽植核桃，核桃面积迅速增加，但是，不容忽视的是由于粗放经营，导致产量低品质差，影响到广大农民的收入。本文主要对核桃栽培管理技术进行详解，以服务于广大栽培核桃的......
[期刊论文] 作者：宗文鹏,,
来源：河南科技 年份：2013
积石山县位于甘肃省南部,总面积910平方公里,全县17个乡镇,总人口25万,黄河流经42公里。积石山县处于青藏高原与黄土高原的结合部,西南部阴湿,植被覆盖度高,东北部干旱,主要...
[期刊论文] 作者：宗文鹏,,
来源：中国校外教育 年份：2009
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[会议论文] 作者：宗文鹏;,
来源：第三届中国林业学术大会 年份：2013
花椒生长于积石山县半干旱山区,果实膨大期(5月下旬—6月中下旬)一般气候干旱,土壤含水量下降,植物蒸腾强,造成植株缺水,导致大幅度减产.通过覆盖地膜,有效地改善土壤水分状...
[学位论文] 作者：宗文鹏,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：宗文鹏, 李广云, 王力,,
来源：测绘通报 年份：2016
三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中...
[期刊论文] 作者：李明磊, 李广云, 宗文鹏,,
来源：测绘通报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：李明磊, 李广云, 王力, 宗文鹏,,
来源：光学精密工程 年份：2018
提出了一种高效的基于八叉树体素自适应生成与体素分层次生长的平面提取方法,其主要思路为采用体素信息统计的方式进行相关阈值参数的自动选定,以及基于体素的生长替代基于点...
[期刊论文] 作者：李明磊,宗文鹏,李广云,王力,,
来源：光学学报 年份：2018
针对现有结构直线段提取方法存在的效率低下或准确程度不足等问题,提出了一种基于体素生长的点云结构直线段高效提取方法。首先,对点云进行体素化剖分与平面分割,并以体素为单位进行邻域判断,实现对结构直线段分布区域的筛选;然后,采用基于体素的区域生长对结构......
[期刊论文] 作者：宗文鹏,李广云,王力,周阳林,,
来源：测绘通报 年份：2015
移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据进行轨迹插值测试,对各种......
[期刊论文] 作者：宗文鹏, 李广云, 李明磊, 王力, 李帅鑫,,
来源：中国光学 年份：2018
激光扫描匹配是利用激光雷达进行导航、定位与地图构建的基础,本文对各类激光扫描匹配方法进行了综述。将现有方法归纳为基于点的扫描匹配方法、基于特征的扫描匹配方法和基...
[期刊论文] 作者：宗文鹏, 李广云, 周阳林, 王力, 李明磊,,
来源：光子学报 年份：2018
提出了一种以优化点云数据中平面的平面度和平面面积为目标的内参数标定方法,针对不同情况选用区域生长算法或改进随机采样一致性(RANSAC)算法进行平面提取,并通过提出的单纯...
[期刊论文] 作者：高欣圆,李明磊,王力,宗文鹏,王瑞鹏,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2015
旋转形体的轴线提取属于高精度的工业测量范围,三维激光扫描测量方式应用于此方面具有一定的优势,在数据的准备阶段尚存在若干问题。本文从测量仪器的选取、数据采集、多站拼接处理及数据分析等阶段出发,以火箭发动机喷管为例,分析制约火箭发动机喷管点云旋转轴......
[会议论文] 作者：张奋,贾小林,阮仁桂,王龙,宗文鹏,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
北斗卫星导航系统全球组网的部署为更广泛、更精准、更智能的北斗行业应用提供无限可能。文章介绍了北斗卫星导航系统的发展历程、服务类型及精度指标，分析了北斗卫星导航......
[期刊论文] 作者：周阳林, 王力, 李广云, 宗文鹏, 王石岩,,
来源：测绘通报 年份：2015
影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光...
[期刊论文] 作者：俞德崎, 李广云, 王力, 李帅鑫, 宗文鹏,,
来源：测绘通报 年份：2018
针对无人驾驶技术中的激光雷达与相机的配准问题,提出了基于两传感器数据中对应的三维特征点集来求解激光雷达与相机配准参数的配准方法。首先,利用Ar Uco标签确定纸板标志与...
[期刊论文] 作者：罗豪龙, 张金鑫, 王力, 宗文鹏, 杨啸天,,
来源：测绘通报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：周阳林,李广云,王力,周帅峰,宗文鹏,董明,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检...
[会议论文] 作者：王瑞鹏,王力,李广云,高欣圆,宗文鹏,周阳林,,
来源：测绘通报 年份：2014
在目前三维激光扫描仪加乘常数研究的基础上,提出了基于多个球形靶标的扫描仪加乘常数整体检定模型,并通过设计试验,以激光跟踪仪的测量数据为坐标基准,实现了对VZ-400扫描仪基于多个球形靶标的加乘常数的检定。研究结果表明,VZ-400三维激光扫描仪在对球形靶标......
[期刊论文] 作者：项学泳,李广云,王力,宗文鹏,吕志鹏,向奉卓,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2021
点云具有数据量大、无拓扑结构等特点，现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。为此，提出一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先，在局部邻域构建过程中，将图像处理的空洞卷积操作扩展至点......
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