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[学位论文] 作者:宗燕宇, 来源:浙江理工大学 年份:2023
齿轮-连杆机构可以实现各种复杂的运动轨迹。由于非圆齿轮-连杆机构相比于圆齿轮-连杆机构实现的运动轨迹更多样化,且能实现变传动比运动,本文以非圆齿轮-五杆机构为研究对象,首先对它的运动轨迹特性与设计参数关系进行研究;其次针对位姿约束下其实现特定运动轨......
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