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[学位论文] 作者:宗鑫冶, 来源:东北大学 年份:2019
在智能驾驶及无人驾驶等已经成为炙手可热的技术的当代,对移动机器人的目标检测跟踪以及视觉SLAM算法的研究成为了一个很重要的研究方向。由于当前的目标检测跟踪技术受到采集设备的硬件及处理器等限制,还存在着检测速度不够快、跟踪精确程度不够高以及对环境变......
[期刊论文] 作者:刘泽石,李思凝,王晓颖,宗鑫冶, 来源:飞机设计 年份:2020
语音交互是未来无人机指控重要人机交互样式之一,通过对语音交互的技术内涵进行介绍,分析典型语音交互系统的组成,并梳理出语音交互发展必经的3个阶段,重点分析了语音交互技...
[期刊论文] 作者:李思凝,刘泽石,宗鑫冶,王兴龙, 来源:飞机设计 年份:2021
指控系统是操作员与无人机的交互终端,操作员需要通过指控系统获取无人机的信息、任务区域信息、信息支援机构的信息等,进而基于任务目的 进行一系列的操作,对无人机进行控制.提升指控系统人机交互效果是提高无人机任务执行能力的有效手段,提出了无人机指控系统......
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