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[期刊论文] 作者：官金炫,林桂潮,张世昂,朱立学,
来源：现代农业装备 年份：2021
避障运动规划是水果智能采摘研究中的一个重要方向,其目标是在复杂多变的非结构化果园环境中找到机械臂实时避障的最优路径。本文根据相关优化算法提出的时间先后顺序,介绍了几种避障运动规划的优化算法,包括基于图搜索的A*算法、基于最优化理论的人工势场算法......
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