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[期刊论文] 作者：宛云龙,许红霞,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对传统机器人机械臂动力学仿真存在效率低和实时性差的问题，提出一种基于ODE的机器人机械臂动力学仿真方法。通过建立机械臂D—H坐标系，得到了正运动学模型；利用欧几里得范数......
[期刊论文] 作者：谢瑞杰,徐强,王燕燕,朱兴,吴密,王群,宛云龙,,
来源：城市与减灾 年份：2016
我国是深受地震灾害影响最为严重的国家之一，地震造成了巨大的人员伤亡和经济损失。当前，地震预报还处于探索阶段，无法完全满足社会需求，所以提高全民的防震减灾意识刻不容缓。防......
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