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[期刊论文] 作者：南余荣,宛冬晴,潘帅,姚亚楠,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2017
为了降低小型四旋翼姿态解算的成本和提高姿态输出精度,采用了低成本MPU-9250作为IMU,设计了一种二阶互补滤波姿态求解器.二阶互补滤波算法所产生的计算量不大并且对处理芯片...
[期刊论文] 作者：南余荣, 姚亚楠, 钱宁, 宛冬晴,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本,降低系统的可靠性,因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术;根据扩张状态观测器的理论,设计了非...
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