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[期刊论文] 作者：赵姝颖,宿国军,贺云,徐心和,
来源：小型微型计算机系统 年份：2007
分析了紧急情况下人员疏散的难点,提出了应急系统人员疏散策略,设计了一种基于CA的人员疏散模型.通过模型仿真,分析模型中相关参数对疏散效果的影响,在此基础上对人员疏散模...
[期刊论文] 作者：司秉玉,吕宗涛,宿国军,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2003
就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动......
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