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[期刊论文] 作者：宿敬亚,王新华,蔡开元,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
由于非最小相位系统内模动态的不稳定性,传统的基于输出反馈线性化的方法将不适用。静态等价输出方法是通过构造一个和原系统输出静态等价的虚拟输出,将原系统转化为一个最小...
[期刊论文] 作者：宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2011
针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一...
[期刊论文] 作者：田源,王俊波,宿敬亚,
来源：现代防御技术 年份：2020
针对被动导引头仅能提供视线角速率信息,难以构建有效的攻击机动目标的制导律的问题,利用末制导的初始弹目距离及接近速率,首先设计了一种基于滑模理论的制导律。该制导律能...
[期刊论文] 作者：田源,宿敬亚,王俊波,,
来源：导航定位与授时 年份：2020
分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响。通过设计寄生回路滤波器使导引头测量信息传递通道与姿态测量信息传递通道的时频......
[期刊论文] 作者：田源,王俊波,宿敬亚,
来源：现代防御技术 年份：2020
针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面...
[期刊论文] 作者：田源,宿敬亚,王俊波,
来源：导航定位与授时 年份：2019
针对空间目标的搜索问题,提出了一种适用于捷联探测器的目标搜索算法。无论探测器是否能够获取目标方位的先验信息,该算法都能够使得搜索轨迹覆盖探测球面,确保目标的成功捕...
[期刊论文] 作者：宿敬亚,张瑞峰,蔡开元,,
来源：航空学报 年份：2011
针对刚性航天器姿态控制问题,建立了由修正Rodrigues参数(MRP)表示的混杂姿态模型,并基于此模型设计了一种具有迟滞特性的非线性比例-积分-微分(PID)切换控制器。该控制器包...
[期刊论文] 作者：宿敬亚,张瑞峰,王新华,蔡开元,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变...
[期刊论文] 作者：田源, 宿敬亚, 孙月光, 王俊波,,
来源：航空兵器 年份：2019
针对多枚采用被动导引头的导弹联合攻击机动目标的问题,基于多站无源定位技术与增强比例导引(APN)规律设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的协同制导策略。该制导策略根据被动...
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