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[期刊论文] 作者:边靖伟, 寇立伟, 项基,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2019
随着新型水下航行器不断涌现,现有水下航行器数学模型已难以与实际模型吻合.为更好了解新型水下航行器实际模型以及预测新型水下航行器运动,提出应用粒子群(particle swarm o...
[期刊论文] 作者:金斌华, 寇立伟, 韦巍,,
来源:工业控制计算机 年份:2019
针对传统装配制造系统存在的缺点和不足,提出了一种柔性装配监控系统的开发设计方案。该系统通过上位机与分布式移动平台现场无线通讯的方式,可以根据装配现场实时信息以及企...
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