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[学位论文] 作者：寻天柱,
来源：华中科技大学 年份：2023
智能化、高性能、高适应度的工业机器人是现代工业发展的重要基础。非线性的动态摩擦是造成机器人在低速时运行不良效果的主要原因。对摩擦的精确建模是提高机器人系统精度性能的关键问题。分数阶微积分理论作为新兴的建模理论,表现出参数需求少、模型精度高的......
[期刊论文] 作者：张泽鹏,陈昭亮,寻天柱,
来源：科技与创新 年份：2018
太阳辐射的热能是一种来源广、总量大、无污染的清洁能源。以太阳辐射热能作为采暖热量来源是一种安全、环保、高效的取暖方式。通过平板太阳能集热与石蜡相变储热的有机结合...
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