搜索筛选:
搜索耗时0.0811秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：尚秉旭,朱明,刘斌,李红建,,
来源：汽车技术 年份：2014
实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点，在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上，开发了具备目标识别、跟踪及功能切换......
[期刊论文] 作者：王新竹, 李骏, 李红建, 尚秉旭,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
介绍了一种基于三维激光雷达和深度图像的障碍物检测方法。首先,根据Velodyne HDL-32E激光雷达自身工作特性,将点云数据以矩阵方式表达,并表示为深度图像;然后,根据点云中各...
[期刊论文] 作者：冯道宁,刘昭度,尚秉旭,
来源：机械设计与制造 年份：2011
将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模...
[期刊论文] 作者：李宇寂, 鲁奉军, 王迪, 尚秉旭,,
来源：汽车文摘 年份：2020
在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道...
[会议论文] 作者：李红建, 邱少波, 刘斌, 朱明, 尚秉旭,,
来源： 年份：2004
汽车安全的智能化包括外部环境感知、乘员状态识别、整车协同控制等,随着中远距雷达、图像采集处理等技术日趋成熟,一些智能安全系统已在现代汽车上开始应用。一汽在自主轿车...
[期刊论文] 作者：李径亮,刘昭度,叶阳,尚秉旭,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2010
A directly adaptive fuzzy algorithm is applied in vehicle adaptive cruise control system. The basic principle of the adaptive fuzzy algorithm is analyzed. The i...
[期刊论文] 作者：王迪, 尚秉旭, 陈志新, 代向升, 王洪峰, 奇杨,,
来源：汽车文摘 年份：2019
轮毂电机以其诸多优势,被认为是未来电动车主要的驱动形式,一直是国内外的研究热点。本文对轮毂电机进行概述,分析其技术优势和难点,介绍国内外主流轮毂电机研发厂商的产品发...
[期刊论文] 作者：王迪, 郑建明, 王春, 李宇寂, 刘洋, 许朝文, 尚秉旭,
来源：汽车文摘 年份：2020
发动机作为汽车中最为复杂精密的机电一体部件,长时间处于高温、高压、高磨损运行工况,且需要满足长寿命、高效率、低能耗、强动力、低污染等一系列标准指标,而汽车发动机运...
[会议论文] 作者：吴梦勋,张素民,孙浩,邓伟文,刘斌,尚秉旭,邱少波,
来源：2014中国汽车工程学会年会 年份：2014
本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、车辆动力学模型、人机图形交互界面和仿真数...
相关搜索：
