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[学位论文] 作者：尤露辉,
来源：厦门大学 年份：2020
单目3D目标检测是自动驾驶领域的一个重要课题。现有的单目3D目标检测算法通常基于完全的深度学习方案。同时往往只针对训练样本数量较多的类别,如汽车（Car）等进行训练,而对于其他样本量少的类别,如骑自行车人（Cyclist）等不予过多关注,或者运用效果不甚理想。对于需......
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