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[学位论文] 作者：尹伟萌,,
来源：沈阳建筑大学 年份：2020
近年来随着我国在空间探索领域的不断深入,空间机械臂扮演着至关重要的角色,它们能够很好地辅助宇航员开展任务甚至代替其完成危险任务,成为现阶段的重点研究对象。为了更好地满足航天器舱内外各类任务需求,解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外运行监测、......
[期刊论文] 作者：王丹, 赵强, 尹伟萌,,
来源：机械设计 年份：2018
仿生可重构式机器人移动平台模拟六足爬行昆虫可实现站立、行走、爬行等动作。行走机构采用轮腿式,底盘可伸缩,以适应探测机器人复杂的地面工作环境。对足端和移动平台躯体位...
[期刊论文] 作者：王丹,尹伟萌,孟悦,
来源：机械与电子 年份：2020
为了服务于我国空间战略实施计划,从解决空间站复杂多样的在轨任务出发,分析任务特点,利用已经建立的机械臂模块库中的各类运动模块搭建机械臂构型。针对机械臂构型分析关节...
[期刊论文] 作者：王丹, 孟悦, 尹伟萌, 刘金国, 韩亮亮,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可...
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