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[学位论文] 作者：尹常志,
来源：内蒙古科技大学 年份：2017
工业机器人是一种集机械、电子、信息等技术于一体的自动化设备，在加工制造业有着举足轻重的地位。基于我院实验室实际需要，本文以自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人为研究......
[期刊论文] 作者：韩军,尹常志,
来源：机床与液压 年份：2018
针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模型;运用UG软件绘制了该机器人虚拟样机模型...
[期刊论文] 作者：韩军,尹常志,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
针对加工中心上下料工作需要，自主创新设计了2P3R型机器人。为分析机器人机构运动的可行性，对该机器人进行了运动学分析。用D-H法、齐次变换矩阵，建立了机器人正逆运动学方程，通......
[期刊论文] 作者：韩军, 尹常志, 张巍,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,给出了该机器人运动学方程的完整推导过程;采用蒙特卡洛法与碰撞检测算法相结合的方法,对该机器人工作空间进行仿真分析,得到基座...
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