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[期刊论文] 作者：尹法伟 王云飞 杨朝青,
来源：电子世界 年份：2013
【摘要】分析了地铁车辆级网络结构，利用NI（美国国家仪器）硬件，自主开发CANopen应用层协议。测试效果表明总线通讯数据正常，未出现错误帧，误码率低，通讯质量好。 【关键词】地铁网络；CANopen；Labview 一、概述 为提高主机厂系统集成能力和对部件供应商的控制能......
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