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[期刊论文] 作者:尹立凡,张奕群,王硕,孙承钢, 来源:系统工程与电子技术 年份:2021
直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来.首先深入剖析了 H-PMHT算法,......
[期刊论文] 作者:张奕群,尹立凡,王硕,孙承钢, 来源:航空学报 年份:2021
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)方法及其变形泊松分布直方图概率多假设跟踪(P-HPMHT)方法的一个主要缺点是其量测模型仅考虑了背景杂波而没有考虑传感器噪声,从而导致在低信噪比条件下检测概率较低.针对这一问题,提出了一种带传感器噪声模型的H-PMHT方法,通过将......
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