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[学位论文] 作者:尹苍穹, 来源:吉林大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:刘振泽,王峰明,张轩阁,尹苍穹,, 来源:系统仿真学报 年份:2015
尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及...
[期刊论文] 作者:王光勇,杜巧玲,刘振泽,尹苍穹,, 来源:吉林大学学报(信息科学版) 年份:2015
为提高动力学模型不确定的机械臂系统的跟踪精度,提出了一种基于操作空间的自适应模糊的鲁棒轨迹跟踪控制方法.考虑存在未知的外部扰动和其他未建模动态,引入GL(General Linea...
[期刊论文] 作者:王美茜,刘振泽,尹苍穹,王峰明,, 来源:控制工程 年份:2015
在医用领域,上肢肌电信号研究为上肢损伤医治方法提供了科学有效的数据,在实际应用中,由于表面肌电信号十分微弱,同时,脑电信号、检测仪器等各类噪声与未知因素的存在与影响,...
[会议论文] 作者:尹苍穹,王玉龙,裴锋,陈泽武,李智,闫春香, 来源:中国汽车工程学会年会论文集 年份:2020
事故统计数据表明,疲劳驾驶在交通事故成因中占据较高比例,为保障车辆的安全行驶,本文基于深度学习算法开发了嵌入式驾驶员疲劳检测系统。首先利用红外摄像机获取驾驶员人脸图像,利用深度神经网络模型检测驾驶员眼睛与嘴巴的位置和关键点,然后根据PERCLOS算法对......
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