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[学位论文] 作者：尹铭泽,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
纺织产业不仅关系到人们日常生活的纺织品,而且影响到了航天、军事、医疗等高科技行业。纱线张力是纺织工业中最为关注的重要指标,张力大小的一致性不仅是衡量张力单元先进性的关键因素,同时影响纱线制品的质量及后续加工。因此,必须对纱线的张力进行准确而稳定......
[期刊论文] 作者：杨佳欣, 张昊, 尹铭泽, 缪宇轩, 孟祥益,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器...
[期刊论文] 作者：王焕, 杨佳欣, 张昊, 尹铭泽, 卢敏, 倪进峰,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态,结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点,设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用Matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚...
[期刊论文] 作者：尹铭泽,张昊,缪宇轩,孟祥益,夏港东,王庆东,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
电磁式张力控制器是张力控制系统最小的控制单元,设计了一种电磁式张力控制器,介绍该张力控制器的结构,分析其工作原理,并且搭建实验平台,测量其相关参数,验证其张力控制能力...
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