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[学位论文] 作者：尹静敏,,
来源：电子科技大学 年份：2018
饱和非线性在实际控制系统十分常见,实际系统中如果存在大的负载扰动或者不确定性,便极易导致执行器饱和,从而造成系统性能下降,甚至发生不稳定。电液伺服系统因其响应迅速、...
[期刊论文] 作者：郭庆,尹静敏,王强,蒋丹,,
来源：液压与气动 年份：2017
对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨...
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