搜索筛选:
搜索耗时0.0296秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：居洪玲,,
来源：南京农业大学 年份：2010
由于果蔬的质地较为脆弱,形状及生长状况又很复杂,因此末端执行器的设计通常被认为是采摘机器人的核心技术之一。各个国家对果蔬采摘末端执行器方面的研究已有二十余年,日本...
[期刊论文] 作者：居洪玲,姬长英,,
来源：浙江农业学报 年份：2010
我国水果种植面积广大,采摘任务繁重,急需机械代替人工。目前出现的末端执行器均为一对一采摘,为此,设计了一种适合采摘两种水果、且有一定自适应能力的收获机器人末端执行器...
[期刊论文] 作者：王学林,姬长英,周俊,居洪玲,张帆,,
来源：浙江农业学报 年份：2009
构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓...
相关搜索：
