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[期刊论文] 作者：曹勇, 曹永辉, 黄桥高, 屈毅林, 潘光,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2023
参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景，水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计、动力学模型、单体运动控制......
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