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[学位论文] 作者：屠文珂,
来源：河南科技大学 年份：2005
本文简述了国内外工业机器人视觉伺服控制技术的发展、研究现状及存在的问题,并对工业机器人视觉伺服控制的一些关键性技术进行了研究.首先研制成功了由GRBA4PAH多关节工业机...
[期刊论文] 作者：屠文珂,阎保定,杨海涛,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
以生命科学对人类视觉系统的长期研究成果为出发点，提出目标辨识四要素原则。并以此为基础，结合该领域前辈们研究的经验教训，努力在彩色机器视觉领域开拓一条新的思路，提出了一种......
[期刊论文] 作者：屠文珂,阎保定,杨海涛,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
以生命科学对人类视觉系统的长期研究成果为出发点,提出目标辨识四要素原则。并以此为基础,结合该领域前辈们研究的经验教训,努力在彩色机器视觉领域开拓一条新的思路,提出了一种满足目标辨识四要素原则的基于影射·特征·知识的辨识复杂彩色目标的方法。实验证......
[期刊论文] 作者：屠文珂,阎保定,杨海涛,李萍,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2005
根据仿生学原理,以生命科学对人类视觉系统的研究成果为基础,提出了一种满足目标辨识四要素(形状、颜色、大小、知识)原则的辨识复杂彩色目标的影射-特征-知识方法。此方法充分考虑了四要素对目标辨识过程的影响,实验证明了其有良好的准确性和速度优势。......
[期刊论文] 作者：孙立功,阎保定,李萍,屠文珂,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。......
[期刊论文] 作者：杨海涛,张自强,屠文珂,刘子军,
来源：机床与液压 年份：2004
介绍了基于工控机的玻璃熔窑温度控制系统.该控制系统采用了基于模糊神经元网络的模型参考自适应控制的结构.该控制系统操作界面和系统控制程序采用VC++ 6.0编制,软件采用标...
[期刊论文] 作者：李萍,阎保定,屠文珂,孙立功,叶宇程,,
来源：微计算机信息 年份：2006
摄像机一图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而。这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头...
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