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[学位论文] 作者：岂伟楠,,
来源： 年份：2013
小型四旋翼飞行器是一种新型的可以垂直起降的小型无人飞行器，它具有呈十字对称交叉结构形式的四个螺旋桨，并且具有非线性、强耦合性、时变性的动力学特征以及系统本身的不确定......
[期刊论文] 作者：江杰,岂伟楠,,
来源：电子设计工程 年份：2013
为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模型线性化,在建立的动力学模型基础上,对飞行器垂直速率、俯仰速率、横...
[期刊论文] 作者：江杰,朱君,岂伟楠,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响，增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理；与以往均值和中值等滤波姿态算法相......
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