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[学位论文] 作者：岳天奇,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
随着机器人技术的不断发展,腿足式机器人逐渐成为近几年的热门研究主题。腿足式机器人落足点离散,地形适应能力强,且在自然界中有大量的参照物可供研究,在室内办公、抢险救灾、野外勘察等领域都可以大展身手。相对于液压驱动,电力驱动噪声小,为室内应用创造了先......
[学位论文] 作者：岳天奇,
来源：东北林业大学 年份：2023
可降解的木质纤维/PBS（聚丁二酸丁二醇酯）复合材料因其易加工成型、具有良好的冲击强度、可生物降解性等优点广泛应用于包装材料、注塑成型材料等。PBS作为一种半结晶型聚合物,其结晶度、结晶形态和晶体结构的差异将影响PBS的力学性能和加工性能,在PBS材料的实际......
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