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[期刊论文] 作者：赵晋秀,尹志荣,张鑫,王羲,岳洪志,
来源：新型工业化 年份：2021
为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机...
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