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[学位论文] 作者：崔克克,
来源：山东科技大学 年份：2017
随着工业4.0的兴起以及中国制造2025的提出,以物联网为基础的智能制造在制造业备受欢迎。而在棉纺领域前纺车间内,棉桶更换工序仍然采用传统的人工作业;工作环境较为恶劣,市...
[期刊论文] 作者：杨前明,王俊基,崔克克,,
来源：机电工程 年份：2017
针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的...
[期刊论文] 作者：杨前明,崔克克,邵长新,刘啟强,
来源：新型工业化 年份：2017
本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人(Double Robot)为研究对象,分析了复合机器...
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