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[期刊论文] 作者：罗强,郑岩,崔小劲,,
来源：青春岁月 年份：2019
针对老年人或者其他下肢运动障碍人群,本文提出一种新的轮椅设计方案,结合普通轮椅功能外加康复训练的机械结构设计,实现下肢康复训练功能,对下肢的康复训练复合人体运动学,...
[期刊论文] 作者：崔小劲,李莉虹,刘玲,
来源：中国高新技术企业 年份：2010
文章介绍了基于HOLLiASMACS的马蹄焰窑玻璃池窑熔化控制系统的网络组成及控制策略,该技术方案对马蹄焰窑玻璃池窑的改造有一定的借鉴。...
[期刊论文] 作者：崔小劲,刘会兵,刘玲,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2010
随着社会的发展和科学的进步,作为智能化生产的重要手段,物位测量技术得到了迅速的发展。同时,由于不同的物位计类型又各自具备不同的优势与劣势,在实际生产过程中,对物位计...
[期刊论文] 作者：罗强,崔小劲,宋文艳,,
来源：信息化建设 年份：2016
科普教育是以提高公民科学文化素养,实现人与社会、人与自然和谐发展为目的的全民终身科学教育.本文重点分析重庆市万州区科普教育现状和存在的问题,针对性的提出对策,并以实...
[期刊论文] 作者：崔小劲,刘会兵,李万伟,,
来源：科协论坛(下半月) 年份：2010
天然气制甲醇的生产过程包括原料气转化工段、转化气压缩、甲醇合成、甲醇精馏、罐区、消防和公用工程等工段。在甲醇生产过程中最主要的就是原料气转化工段、转化气压缩、甲...
[期刊论文] 作者：罗强, 王海宝, 崔小劲, 徐洪泽,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进...
[期刊论文] 作者：罗强, 王海宝, 崔小劲, 徐洪泽,
来源：计算机应用研究 年份：2018
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[期刊论文] 作者：罗强,王海宝,崔小劲,何晶昌,
来源：控制工程 年份：2019
为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法.排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人...
[期刊论文] 作者：刘会兵,袁先伦,鲁嘉,段宁,崔小劲,廖昌荣,,
来源：内燃机与动力装置 年份：2010
发动机在运转时不可避免地产生宽频、多振源和多主频的振动,深入研究发动机在不同工况下的振动特征对被动隔振器设计和发动机振动主动控制具有重要的实用价值。在分析了485型...
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