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[期刊论文] 作者：沈荣, 涂朴, 黄晨, 崔怀丰,,
来源：中国人民公安大学学报(自然科学版) 年份：2018
履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点,可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基...
[期刊论文] 作者：孙林平, 伍世云, 潘刚, 崔怀丰,,
来源：工具技术 年份：2018
磨鞋是对井内落物进行磨铣的主要工具，其结构的合理性是提高磨铣效率的主要手段。本文从磨鞋单齿切削原理人手，综合考虑剪切面和侧剪切面的剪切作用，建立磨鞋单齿正交切削模型，得......
[期刊论文] 作者：孙林平, 潘刚, 杨丽萍, 崔怀丰,,
来源：煤矿机械 年份：2004
过盈配合属于高度非线性问题,分析过盈连接设计的理论计算,并考虑高速旋转时离心力对初始过盈量的影响,得到了过盈量减小的计算公式。采用ANSYS Workbench对高速旋转轮轴过盈...
[期刊论文] 作者：沈荣, 涂朴, 黄晨, 崔怀丰, 杨丽萍,,
来源：电子设计工程 年份：2019
履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点,可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基...
[期刊论文] 作者：林远长, 陈震宇, 徐泽宇, 范荣妹, 马楠, 丁世赛, 崔怀丰,
来源：中国标准化 年份：2015
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