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[学位论文] 作者:嵇小辅, 来源:浙江大学 年份:2006
经典的反馈控制理论需要已知被控对象的精确模型,这在实际中是难以满足的。由于被控对象的复杂性,往往要通过模型降阶、非线性系统线性化等来简化系统模型,同时由于环境变化、元......
[期刊论文] 作者:嵇小辅,张翔,, 来源:智能系统学报 年份:2015
为解决赖氨酸发酵过程中菌体浓度难以在线检测的难题,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)与集成高斯过程回归(GPR)的软测量建模方法。针对典型生物发酵过程可分为延滞期、指数生长期......
[期刊论文] 作者:朱毅, 嵇小辅, 来源:计算机测量与控制 年份:2020
硅锭在生产过程中难以避免有端面隐裂的发生,严重影响生产线的安全性能和生产效率,为此提出一种改进背景差分的硅锭端面隐裂自动检测方法;首先,分析端面隐裂的特点,采用中值滤波来对图像进行预处理;其次,采用图片样本库训练得到背景图像,并对常用差分算法进行改进,在对图......
[期刊论文] 作者:任明炜,嵇小辅, 来源:2013年中国智能自动化会议 年份:2013
提出了通过控制晶闸管投切电容器(TSC)来减小SVG从电网吸收的电流幅值,从而减少补偿量的基本理论,并给出了此种无功补偿系统的控制方法.针对SVG对高效率的需求,硬件采用FPGA和AVR单片机相结合的方法,AVR单片机自带的各种设备降低了硬件结构的消耗,2种控制硬件的......
[期刊论文] 作者:李天博,嵇小辅, 来源:农机化研究 年份:2003
介绍了基于工业控制计算机和相关的智能数据采集及通讯模块设计的啤酒生物发酵集散控制系统;叙述了该系统的软、硬件组成及结构功能;给出了啤酒发酵控制中的主要参数温度的控...
[期刊论文] 作者:嵇小辅,朱湘临,, 来源:信息与控制 年份:2013
研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵,将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由...
[会议论文] 作者:任明炜,嵇小辅, 来源:2011年中国智能自动化会议 年份:2011
  静止无功发生器受光照强度等环境影响比较大,导致其输出功率不稳定。根据逆变主电路的结构特点,提出将静止同步补偿器与光伏发电系统和飞轮储能相结合的新型系统,该系统在向......
[期刊论文] 作者:朱湘临,嵇小辅,, 来源:控制与决策 年份:2013
研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础...
[期刊论文] 作者:王博,嵇小辅,贾好来,, 来源:电气电子教学学报 年份:2015
本文从"ARM嵌入式系统"课程的教学内容和特点出发,阐述了其教学中存在的问题,并从入门引导、教学方法与考核方式三方面提出了一系列的应对措施与改革,以期激发学生的积极性,培......
[期刊论文] 作者:嵇小辅,苏宏业,褚健, 来源:自动化学报 年份:2004
A matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization for a class of uncertain linear discrete systems is studied. We minimize the *-norm, which is the...
[期刊论文] 作者:嵇小辅,苏宏业,楮健,, 来源:自动化学报 年份:2007
A matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization for a class of uncertain linear discrete systems is studied.We minimize the *-norm, which is the...
[期刊论文] 作者:嵇小辅,陈晨,张孟尧, 来源:现代科学仪器 年份:2014
针对赖氨酸发酵过程非线性、强耦合及关键参数难以在线实时测量等问题,将混合核函数概念引入最小二乘支持向量机中,提出了一种基于混合核LSSVM的软测量建模方法。该方法采用...
[期刊论文] 作者:任明炜, 孙玉堂, 嵇小辅,, 来源:电力电子技术 年份:2016
为了清楚的在全局范围内展开比例积分(PI)的设计参数与设计效果的因果关系,提出一种基于LCL型单相并网逆变器的PI数据可视化设计。根据系统的稳定性、系统频域和时域的性能指...
[期刊论文] 作者:干珊珊,嵇小辅,王锴,, 来源:计算机应用研究 年份:2020
针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题,通过引入时间偏移量的方法,将丢包转换为时延,从而形成多时延系统,并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式,用Markov链表征网络时延的变化规律。以......
[期刊论文] 作者:王博,孙玉坤,嵇小辅,, 来源:仪器仪表学报 年份:2009
针对传统模糊神经网络方法中模糊规则难以提取、网络结构优化时间过长以及易于早熟的问题,提出了一种基于数据场聚类的免疫模糊神经网络方法。该方法将物理学中场的理念引入到抽象的数域空间,通过模拟对象在虚拟数据场中的相互作用实现数据对象的自组织聚类,提......
[期刊论文] 作者:嵇小辅,马滔,项倩雯, 来源:微电机 年份:2014
针对传统双绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组数量较多,电机结构复杂的特点,研究了一种8/6极单绕组磁悬浮开关磁阻电机,每个定子极上只有一套绕组且相互独立。分析了电机的运行机理...
[期刊论文] 作者:房慧,孙玉坤,嵇小辅,, 来源:自动化仪表 年份:2011
针对青霉素发酵过程中的基质浓度、菌体浓度、产物浓度等关键生物参数难以在线实时测量的问题,提出了一种基于粒子群模糊神经网络的软测量建模方法。采用模糊径向基函数-神经网络(RBF-NN)构建青霉素发酵的软测量模型,同时,结合改进粒子群优化训练算法(PSO),建立......
[期刊论文] 作者:干珊珊, 嵇小辅, 王锴, 来源:计算机应用研究 年份:2019
[会议论文] 作者:黄丽,嵇小辅,王兆华, 来源:2014年“农业电气化与信息化工程与学科创新发展”学术年会 年份:2014
生物发酵过程是一个复杂的时变、非线性、多变量生化过程,传统的补料分批控制方式难以满足发酵过程最优控制需求,提出一种新型的广义预测控制方法.首先通过最小二乘支持向量机(LS-SVM)并结合GPC算法建立预测模型并预测系统输出值;其次为快速高效的得到预测控制......
[期刊论文] 作者:郑柏浩, 嵇小辅, 朱毅, 来源:控制与决策 年份:2020
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程,其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态,使得所提理论可以考虑不同的驻留时间概率分布类型.针对随机跳变......
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