搜索筛选:
搜索耗时0.0919秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：左嘉娴,
来源：西安工业大学 年份：2022
随着世界各国对于空域安全的重视,具有轻量化、低成本特点的无人机集群在各个领域都得到了广泛关注。组成集群的无人机节点受复杂多变环境和移动速度快的影响,网络中的无人机节点失效、退出、加入以及自主飞行,可能会造成网络路由断开、节点断联等情况。为了保......
[期刊论文] 作者：华翔,李宝华,姚红娟,王昭,左嘉娴,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
集群通信网络具有拓扑时变,节点移动性强,链路状态不稳定等特点,难以维持稳定的拓扑结构。网络被分割为互不连通的子群体,为了解决不同群体间的通信问题,将协同中继节点引入,提出一种动态感知的连通恢复方法。搭建协同通信模型,推导出链路质量指标的数学表达;设......
[期刊论文] 作者：华翔,石成泷,李宝华,张杰韬,左嘉娴,
来源：系统仿真学报 年份：2021
在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流量均会相应发生改变.为了实现更好的网络管理,承担控制数据通信功能的中心节点需要适时选择.提出了一种自适应的无人集群中心节点选......
相关搜索：
