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[学位论文] 作者：巩绪生,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：巩绪生,史美萍,李焱,贺汉根,,
来源：计算机应用 年份：2006
针对越野环境下移动机器人的导航与控制问题,提出了一种越野环境下环境建模与动态路径规划方法。该方法能够针对地形的数字高程模型,在综合考虑机器人的性能约束和地形特征等...
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