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[期刊论文] 作者：巩舒超,宋立忠,田英俊,,
来源：计算技术与自动化 年份：2012
以舵减摇的线性模型为研究对象，采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器，并在保证减摇效果的前提下，利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化，使得调整后的切换......
[期刊论文] 作者：宋立忠,阮苗锋,巩舒超,
来源：计算技术与自动化 年份：2014
分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数...
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