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[期刊论文] 作者：巩静静,,
来源：合作经济与科技 年份：2015
最近几年,市政工程为城市的给排水工程基础设施建设投入大量的人力和物力建设,但工程施工质量直接决定着城市居民的生活质量和广大企业的实际利益。针对目前市政给排水管道系...
[期刊论文] 作者：赵喜锋,杜向党,巩静静,张宇,,
来源：机械与电子 年份：2012
研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手...
[期刊论文] 作者：杜向党,巩静静,赵喜锋,张宇,,
来源：测控技术 年份：2012
设计了一种基于GPRS和LabVIEW的山区自来水厂远程监控系统,重点介绍了采用DTU通过GPRS上网的方式进行远程无线数据传输,运用LabVIEW开发上位机监控系统,主要用于山区的远程自...
[期刊论文] 作者：赵喜锋,杜向党,巩静静,白龙,,
来源：机床与液压 年份：2012
机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题，研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法，基于机器人......
[期刊论文] 作者：高晓霞,陈晓阳,李芳菲,巩静静,
来源：实用医技杂志 年份：2015
下肢深静脉栓塞（deep venous thrombosis,DVT）是指下肢深静脉特别是腓肠肌部位静脉血栓形成,致血液运行障碍,从而出现患肢肿胀疼痛等一系列症状和体征~（[1]）。轻者可引起下肢血栓...
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