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[学位论文] 作者:巫大利, 来源:解放军信息工程大学 年份:2011
[期刊论文] 作者:巫大利,孙付平,李海峰,陈坡,, 来源:电光与控制 年份:2011
随机漂移误差是激光陀螺的主要误差源之一。Kalman滤波算法能够有效抑制激光陀螺的随机误差,但是当计算模型不准确时,采用常规Kalman滤波易导致结果发散。渐消Kalman滤波能够...
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