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[学位论文] 作者：巫晓康,
来源：华中科技大学 年份：2023
机器人因具有工作空间大、响应速度快和承载能力强等特性在生产制造中应用日益广泛。目前机器人主要通过离线编程的方式完成简单、重复性的劳动,存在智能化程度低、处理复杂任务困难等问题,难以适应多品种、小批量、多规格产品的生产。随着机器人相关研究的不断......
[期刊论文] 作者：巫晓康,赵欢,唐敏杰,丁汉,,
来源：机械工程学报 年份：2021
在机器人领域中,基于人类骨架关节特征描述的动作识别方法被广泛地应用于人机协作任务,以帮助机器人理解人类的行为。对动作序列中的时间信息和空间信息挖掘是其中的一个重要问题,不充分的信息提取往往会导致算法鉴别力低。鉴于此,从骨架旋转投影出发,提出了一......
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