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[学位论文] 作者:,, 来源:中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所) 年份:2017
本文建立了六自由度机械臂运动学与动力学模型。鉴于传统运动学建模法计算复杂且存在奇异解,采用基于旋量理论的POE建模法分别得到机械臂运动学方程和运动学误差模型。提出了...
[学位论文] 作者:,, 来源:湖北工业大学 年份:2004
作为衡量水泥材料优劣的重要指标,多孔水泥的强度与孔隙的形态分布有着密不可分的联系。水泥的水化反应过程和微观结构的演化是一个较为复杂的课题,因此对于这一过程中孔隙的...
[期刊论文] 作者:,, 来源:语文学刊 年份:2009
动物词汇在英汉两种语言中出现频率很高,但是由于不同的文化背景,同一动物词汇赋予不同的文化内涵,通常一种动物的概念意义完全相同,而其文化内涵却有明显差异,有时意义甚至...
[期刊论文] 作者:庆,, 来源:文学教育(下) 年份:2009
现行九年义务教育初中语文课本中,诗词占有相当多的数量,古诗词,现代诗,外国诗,种类繁多。古诗词是中国传统文化的瑰宝之一,重视古诗词教学,加强古诗词的背诵,对学生的语文能...
[期刊论文] 作者:,, 来源:内蒙古中医药 年份:2013
静脉药物配置中心是在符合GMP标准,依据药物特性设计的操作环境下,由受过培训的药剂人员严格按照操作程序进行包括全静脉营养液、细胞毒药物、抗菌药物和其它普通注射剂等静...
[期刊论文] 作者:伟,, 来源:中国实用医药 年份:2004
目的探讨门静脉高压症的治疗方法。方法 28例门静脉高压症患者,行腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术,对临床疗效进行观察。结果 2例患者在手术中转开腹,余下的患者全部成功...
[学位论文] 作者:章,, 来源: 年份:2005
本论文设计了一个集声音识别与图像监控于一体的无线遥控机器人系统。该机器人控制系统包括了机器人本体、无线通信系统、微波通信系统、声音遥控电路等部分。机器人本体内安...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2004
听说能力的培养和训练是英语教学过程中一个十分重要的环节,是运用语言的具体表现。我校空乘专业的开设,给我校英语教学,特别是听说教学带来了十分艰巨的任务。面对英语基础差、......
[期刊论文] 作者:苗,, 来源:考试周刊 年份:2015
伟大的教育家陶行知先生在上世纪20年代就提出"教学做合一"的主张,不仅对语文数学教学有指导作用,而且对今天的英语教育的指导意义也显而易见。现在的英语教学普遍存在一...
[期刊论文] 作者:,, 来源:语文学刊 年份:2004
英汉习语承载着英汉两种文化不同的民族特色及文化信息,因此习语的翻译不仅要翻译出原语习语的形象、修辞方法,还要翻译出其民族特色和地方特色,并充分注重其文化差异。...
[期刊论文] 作者:周,, 来源:中外公路 年份:2013
长下坡路段安全问题已严重困扰着山区公路运营安全,文中以车辆制动热衰退理论为基础,从失控车辆事故率、坡长、坡度、车型比例、日交通量等方面来分析长下坡路段的安全距离。...
[期刊论文] 作者:袁, 来源:低碳世界 年份:2014
随着我国经济和社会的飞速发展,我国的建筑业也得到了迅猛的发展,建筑工程项目也日益呈现着增长的事态,由于建筑工程有着投资大、建设时间长的特点,所以常常会有各种不可预见的因......
[期刊论文] 作者:,, 来源:河南教育(职成教版) 年份:2014
近年来,随着社区文化的不断丰富,合唱表演在社区活动中越来越受到人们的喜爱。人们运用合唱表演的形式表达时代的强音和自己的心声。然而,当前面临的一个问题是如何在广泛普...
[期刊论文] 作者:马,, 来源:珠算与珠心算 年份:2017
8/1/2017清晨,阵雨洗过街道,空气清新。按计划,中美珠心算学会(CAAA)团员与国际友人一行于8:25AM左右到达会场——齐齐哈尔永裕小学。校门挂有欢迎光临横幅,黑龙江省珠算...
[期刊论文] 作者:, 来源:医学信息:医学与计算机应用 年份:2014
消化类疾病是人类最常见的疾病之一,消化系统内用药时间直接决定了治疗效果。合适的时间选择适当的药物不仅能够提高治疗效果,而且还能够有效规避药物的副作用。本文从抗酸药...
[期刊论文] 作者:庆,, 来源:甘肃教育 年份:2017
新课程改革把改变学习方式作为显著特征和根本任务,以培养学生的创新精神为根本目的。培养学生的创新能力是信息化社会的需要,也是人的个性发展的需求。那么,教师应如何在作文教......
[期刊论文] 作者:伟, 来源:中国继续医学教育 年份:2015
目的探讨老年胆结石手术治疗的临床效果分析。方法选取本院2013年2月~2014年5月在我院被诊断胆结石的老年患者48例,根据自愿原则随机将其分为观察组24例和对照组24例,其中观...
[期刊论文] 作者:,, 来源:中国药师 年份:2013
目的:评价国产注射用头孢他啶与国产注射用头孢唑肟治疗呼吸系统细菌性感染的有效性和安全性。方法:采用区组随机化、平行对照、单盲试验。142例呼吸科住院患者随机分成两组,...
[期刊论文] 作者:,, 来源:内蒙古农业大学学报(社会科学版) 年份:2009
焦虑与第二语言习得之间的关系一直是语言学界有争议的问题之一。本文以分析有关语言焦虑心理的理论为基础,分析了焦虑心理产生的主要原因及其对教学的影响,提出了克服焦虑负面......
[期刊论文] 作者:黄,, 来源:矿业工程 年份:2017
以铜坑矿为例,阐述铜坑矿在生产实际中应用AutoCAD对矿山地形地质图、工程设计以及井下巷道实测图的绘制情况。...
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