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[学位论文] 作者：席阿行,,
来源：贵州大学 年份：2019
针对单独机器人难以完成复杂任务的问题,无人机与无人车协同因其在探测精度、速度、负载、通信等方面存在着较强的互补性,并在军事和民用多领域都具有广阔的应用前景,使得无人机与无人车协同系统受到了很多学者的青睐。在无人机与无人车协同系统中主要涉及的科......
[期刊论文] 作者：刘东杰, 赵津, 席阿行,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
基于深度学习的端到端车辆控制器多是由二维卷积神经网络(2D convolutional neural netuark,2D CNN)训练得到的,因未考虑时间维度上的帧间运动信息,使得控制器的可解释性与泛...
[期刊论文] 作者：席阿行, 赵津, 周滔, 胡秋霞,,
来源：电子技术应用 年份：2019
针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下...
[期刊论文] 作者：席阿行, 赵津, 周滔, 胡秋霞,,
来源：现代电子技术 年份：2019
为了减少智能车在特定环境下无人驾驶的成本,设计一套卷积神经网络行为克隆方法的无人驾驶系统。该系统模仿人类学习的过程,通过卷积神经网络预测车辆状态方法实现无人驾驶。...
[期刊论文] 作者：周滔, 赵津, 胡秋霞, 席阿行, 刘东杰,,
来源：计算机工程 年份：2018
以移动机器人导航为研究对象,提出一种适用于处理复杂环境的在线全局路径规划与跟踪算法。利用图形用户界面研究全局路径规划算法的路径长度、运行时间和稳定性,选择A*算法作...
[期刊论文] 作者：付浩龙,赵津,席阿行,刘东杰,刘子豪,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
基于无人车的传统负障碍物检测方法因观测角度有限导致检测速度较慢。针对该问题,提出一种无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测方法。使用无人机从较高视野位置增加观测角度并获取负障碍物图像;利用图像方差与权重系数对OTSU算法进行改进,获取图像分割的最......
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