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[学位论文] 作者：常向然,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
随着人类的环境保护意识日益提高以及对能效的要求,对正处在高速发展阶段的四旋翼无人机提出了更高的要求。但是由于永磁电机存在固有齿槽转矩、稀土材料与控制芯片成本较高等缺点,制约了四旋翼无人机的发展,同时也因功率密度大、效率高等优点推动着技术革新。......
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