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[期刊论文] 作者：张天江,张永波,常宇尤,卫宏,曹雷,徐振,
来源：化工管理 年份：2020
对于采用射线检验的海底管道项目中,为配合内对口器的使用,射线检验爬行器设备采用无线遥控.爬行器设备卡在管内或因故障失灵的情况下,只能切口取出维修更换,造成设备待机,影...
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