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[学位论文] 作者:庄剑毅,,
来源: 年份:2012
随着全球人口老龄化的加剧,娱乐机器人越来越受到各国政府和研究人员的重视。象棋机器人作为娱乐机器人的一种,融入了较多的计算机技术和人工智能技术,它不但能给人们带来愉悦,还......
[期刊论文] 作者:庄剑毅,林颖,,
来源:机械与电子 年份:2011
设计了一种基于ARM和图像处理技术的分拣系统,实现了刀片的正反面识别和快速分拣.系统以S3C2440A为核心,通过CMOS摄像头采集刀片图像,再经图像处理得到刀片二值化图.以刀片顶齿的旋转角度为判断依据编写识别算法,据此对刀片正反面进行识别,进而控制分拣机构进行......
[期刊论文] 作者:庄剑毅,梁桂转,
来源:装备制造技术 年份:2016
基于曲线映射理论,阐述谐波齿轮传动非干涉且大范围啮合齿形的设计方法。先根据柔轮中线上点的运动轨迹,确定近似齿形;然后考虑柔轮齿倾斜和运动轨迹改变的情况,对近似齿形进...
[期刊论文] 作者:刘青, 邹俊, 庄剑毅,,
来源:机电信息 年份:2018
提出了柔轮隔膜、胴部、齿形及齿向的设计方法及思路,为提高谐波减速器的各种性能提供了可靠保证,同时为今后该系列产品的设计提供了参考。...
[期刊论文] 作者:梁桂转, 庄剑毅, 李军涛,,
来源:装备制造技术 年份:2016
硅晶片切割机用于对硅锭进行切割,硅锭属于硬脆性材料,且切割过程是上千条钢线一起切割,这使得钢线的载体要承受相当大的载荷。对已有结构的硅晶片切割机进行结构优化,提高硅...
[期刊论文] 作者:邓一波,刘泓滨,吴智恒,郭伟科,庄剑毅,
来源:机床与液压 年份:2020
针对中空型谐波减速器柔轮在装配过程中的接触应力和变形分布问题,基于ANSYS软件对柔轮的装配进行有限元分析,仿真柔轮装配后的变形和应力分布。分析结果表明:柔轮在波发生器...
[期刊论文] 作者:祝胜山,韩守磊,庄剑毅,陈世茂,牟良合,刘青,
来源:机械制造 年份:2019
将喷丸时间和喷丸强度作为单变量因素,对不同喷丸时间和喷丸强度下40CrNiMoA合金钢制件表面残余压应力的变化情况进行试验分析。试验结果表明:40CrNiMoA合金钢制件表面残余应...
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