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[学位论文] 作者：庄嘉兴,
来源：天津大学 年份：2012
本文密切结合大型复杂整体结构件高速加工需求，在国家自然科学基金的资助下，研究了混联机床开放式数控系统测试平台的设计与双电机同步控制技术，并将研究成果用于基于A3头的五轴......
[期刊论文] 作者：陈闯,王辉,庄嘉兴,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2014
为满足高速并联动力头在高速加工时的动态控制精度要求,研究了基于Turbo PMAC运动控制器的动力学控制方法,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略.通过二次...
[期刊论文] 作者：郭小宝,王辉,陈闯,庄嘉兴,
来源：机械科学与技术 年份：2014
为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿...
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