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[期刊论文] 作者：胡益恺,庄瀚洋,王春香,杨明,
来源：上海交通大学学报 年份：2021
现有智能车决策方法未考虑路权信息、车辆礼貌驾驶以及车辆有限感知范围等因素,容易导致汇流时的安全隐患.针对该类问题,提出一种基于主从博弈的智能车辆决策方法.该方法通过构建结合路权的博弈模型,对汇流场景进行参数化建模,再引入合作因子等目标项设计相应的......
[期刊论文] 作者：庄瀚洋,王晓亮,王春香,杨明,,
来源：测绘学报 年份：2021
车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用。基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟踪误差大、轨迹预测稳定性......
[期刊论文] 作者：田少雄,孔令逊,许敏,杨杰,庄瀚洋,
来源：内燃机工程 年份：2017
针对汽油发动机冷起动存在的燃烧不稳定、燃烧效率低的问题,基于单缸可视化发动机在冷起动工况下调节进气涡流,通过分析缸内燃烧火焰特性来探究增强进气涡流对发动机循环波动...
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