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[期刊论文] 作者：陈刚,庄良杰,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
本文重点研究了状态与偏差解耦估计的自适应滤波算法在 INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用问题。由于组合导航系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差 ,因此采用常规的卡尔曼滤波算法常会发生滤波发散现象。本文提出一种自适应滤波算法 ,并应用于组合导......
[期刊论文] 作者：周哲,庄良杰,
来源：船舶工程 年份：1999
针对由惯性导航系统，全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点，设计了联合卡尔曼滤波器，并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明，该算......
[期刊论文] 作者：庄良杰, 罗许练,,
来源：惠州学院学报(社会科学版) 年份：2011
地方高校由于其自身的发展特点及历史原因,对管理人员的绩效考核存在着诸多的问题。运用分层考核、二元考核、二元激励及360度绩效考评反馈等方法建立科学合理的地方院校管理...
[期刊论文] 作者：邓淑容, 庄良杰,,
来源：惠州学院学报 年份：2017
地方高校创新学分的实施与高校创新创业教育发展具有统一性,它是推动高校深入开展创新创业教育,提高创新创业教育质量的重要措施。为此,通过对广东省部分地方高校创新学分实...
[期刊论文] 作者：杨桂森,庄良杰,
来源：惠州学院学报(社会科学版) 年份：2004
如今人们忙于建构全球伦理,却不去拷问它源于何处和其价值义理归趣.本文从普遍的源起出发,认为普遍性就蕴育着理性主义.而全球伦理萌发于理想与制度理性的内在紧张关系,为了...
[期刊论文] 作者：庄良杰,邓淑容,,
来源：惠州学院学报 年份：2014
文章通过认识高校学生党组织先进性建设的必要性，分析了当前高校学生党组织先进性建设存在问题及成因，从党前教育与党后教育相结合、思想政治教育与社会实践教育相结合、创新教......
[期刊论文] 作者：陈刚,张朝霞,庄良杰,,
来源：天津大学学报 年份：2006
研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法．通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析，表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源．为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造......
[期刊论文] 作者：庄良杰,刘玉峰,陈刚,
来源：中国惯性技术学报 年份：1998
本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散......
[期刊论文] 作者：蔡开仕,庄良杰,
来源：中国惯性技术学报 年份：1992
单自由度积分陀螺仪作为方位陀螺使用时有斜坡漂移分量,在惯导系统的工作过程中可能导致较为严重的航向和位置误差,因此估计和消除这一漂移量将是必不可少的。此外,随机漂移...
[期刊论文] 作者：田赤军,庄良杰,
来源：中国惯性技术学报 年份：1994
－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电......
[期刊论文] 作者：刘为任, 庄良杰,
来源：天津大学学报：自然科学与工程技术版 年份：2005
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参...
[期刊论文] 作者：翁海娜,庄良杰,
来源：中国造船 年份：2000
本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景，讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。...
[期刊论文] 作者：熊崴,庄良杰,等,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备，建立了INS/ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式，推导了该组合系统的集中式Kalman滤波算法，通过数字仿真将INS/ESGM/D...
[期刊论文] 作者：刘为任, 庄良杰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
目前,船用惯性导航系统(INS)主要工作在外水平阻尼状态和无阻尼状态,当海况变化较大时,系统就会在阻尼状态和无阻尼状态之间频繁转换,使系统一直处于调整状态,影响了系统的动...
[期刊论文] 作者：庄良杰,姚婉清,,
来源：湖北函授大学学报 年份：2011
加强廉政文化建设是新时期党风廉政文化建设的重要组成部分,是新形势下高校反腐倡廉、构建和谐校园的一项基础性工程。文章理性分析高校廉政文化界定和文化心理,并从意识角度...
[期刊论文] 作者：刘为任, 庄良杰,
来源：应用科学学报 年份：2005
根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS...
[期刊论文] 作者：陈刚,张朝霞,庄良杰,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
由于惯性元件在系统上的工作环境和元件测试的工作环境不同,因此在系统上进行陀螺仪数据的分析和建模是非常有必要的。根据实际系统的测试数据,发现陀螺仪的性能与陀螺仪内部的温度和陀螺仪再平衡回路的温度变化有关。在对多次测量数据进行分析后,进行了陀螺仪......
[会议论文] 作者：刘为任,庄良杰,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H鲁棒控制方案,并进行了计算机仿真/仿真结果表明,该方案能有效抑制载体机动性带来的不确定性干扰和噪声,使系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点,是一种应用......
[期刊论文] 作者：牛立, 李莉, 庄良杰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题.平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性.但这些性能指标之间是有矛盾的.采用经典的控制方法综合设计...
[期刊论文] 作者：周哲, 翁海娜, 庄良杰,,
来源：控制与决策 年份：2000
针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳...
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