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[学位论文] 作者：应宏钟,,
来源：西南交通大学 年份：2018
近些年,随着人工智能、计算机技术和传感器技术的突破,自主移动机器人的研发也取得了较多的进展。移动机器人不再只局限于实验室环境,开始出现能在室内自主实现导航和避障的...
[期刊论文] 作者：应宏,钟静,
来源：网络安全技术与应用 年份：2004
网格能够实现多种分布式资源的虚拟化,为用户和应用提供对资源和大量IT功能的无缝访问。为了确保其完整性、确定性、保密性和访问控制,网格必须构建新的更高要求的安全体系。讨论了网格协议层结构对安全的支持,研究了网格安全需求、安全策略以及典型网格计算项......
[期刊论文] 作者：杨林志, 高宏力, 宋兴国, 应宏钟,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
针对即时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中经典方法的误差累积以及噪声干扰问题,提出基于自适应渐消EKF的SLAM算法。该算法通过引入自适应渐消...
[期刊论文] 作者：应宏钟,高宏力,宋兴国,杨林志,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对KinectFusion算法中采用frame-to-model ICP进行位姿估计时经常发生位姿丢失的问题,提出了使用惯性测量传感器IMU进行松耦合的算法改进。通过使用IMU采集到位移数据结合ICP算法实现位姿估计,意图在快速移动或者采集的图像数据缺少有效配准点的情况下保证相......
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