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[学位论文] 作者：庞业忠,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着现代农业可持续发展理念的深化,人们的环保意识和农作物绿色有机意识日渐提高,无农药的有机栽培水稻越发受到青睐,该类水稻种植面积逐年扩大。相比其他除草方法,采用机器人除草作业更有利于农业的可持续发展。踩踏式除草是有机水田除草的有效方式,其除草过......
[期刊论文] 作者：张勤,庞业忠,王凯,
来源：工程设计学报 年份：2021
踩踏式除草是有效的有机水田除草方式,对该除草过程进行仿真分析与评价可为除草机器人的设计提供重要参考.以踩踏式除草机器人为研究对象,基于ANSYS/LS-DYNA软件中的SPH(smoothed particle hydrodynamics,平滑粒子流体动力学)算法建立机器人踩踏式除草过程的有......
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