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[学位论文] 作者：庞云天,
来源：浙江大学 年份：2017
足式机器人以其优越的越障能力及地形适应能力,正逐渐成为国内外研究的前沿方向。单腿跳跃机器人作为足式机器人的一种,是研究多足机器人的必经之路。通过对单腿跳跃机器人的...
[学位论文] 作者：庞云天,,
来源：中国地质大学(北京) 年份：2004
天然气水合物是由甲烷等气体和水在高压低温条件下形成的类冰状的结晶物质,因其外观像冰且遇火可燃,所以又被称作“可燃冰”。因其具有分布广、储量大、埋藏浅、使用方便、燃...
[期刊论文] 作者：于宗泽,庞云天,崔哲,
来源：海洋信息 年份：2017
摘要：通过对海洋六号船于2016年12月在东太平洋秘鲁海盆海域获取的10个全深度声速剖面进行分析研究，获取该海域的声速特征，最终认为区内声速剖面具有典型的三层结构特征一表面层......
[期刊论文] 作者：曲佳 朱峰 李琦 庞云天,
来源：华夏地理中文版 年份：2016
摘 要：无人机遥感技术是集无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术于一体的一种新兴技术。随身科技的不断进步以及社会需求的逐渐增加，无人机遥感技术作为获取遥感数据的新型手段，正在向着多元化方向发展。运......
[期刊论文] 作者：曲佳,于宗泽,朱峰,庞云天,
来源：海洋信息 年份：2016
以Hydrosweep MD/30多波束测深系统为例,介绍该系统的组成和性能及其性能测试的过程,从测试结果中分析系统的优势及不足,为即将引进该系统的用户提供参考。...
[期刊论文] 作者：曲佳,傅晓洲,庞云天,朱峰,,
来源：中国科技成果 年份：2017
R2sonic2024浅水多波束系统具有采集精度高、测扫范围广、携带轻巧、安装方便、操作简单等优点,本文结合工程实例详细介绍了该系统在码头清淤中的应用情况,并对R2sonic2024浅...
[期刊论文] 作者：陈志伟,金波,朱世强,庞云天,陈刚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为缓解液压驱动足式机器人动态步态行走时着地瞬间足端冲击对机器人系统及其运动控制的影响,提出了一种基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法。以液压驱动单腿跳跃机器...
[期刊论文] 作者：陈志伟,金波,朱世强,庞云天,黄翰林,陈刚,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2018
针对液压驱动足式机器人竖直跳跃控制,提出一种基于SLIP竖直跳跃动力学模型实现液压驱动机器人竖直跳跃的控制策略。分析SLIP竖直跳跃动力学模型并求解其动力学微分方程得到...
[期刊论文] 作者：庞云天,仇玉萍,邓志华,贾继维,孙仕仙,
来源：西南林业大学学报:自然科学 年份：2020
通过温室水培模拟试验,采用HPLC-MS测定不同时期溶液中双酚A的残留和植物根和叶中双酚A的含量,分析黄菖蒲和美人蕉2种景观湿地植物对双酚A的去除效果。结果表明:黄菖蒲和美人...
[期刊论文] 作者：何高文,付少英,邓希光,赵庆献,王力峰,王海峰,关晓春,刘胜旋,庞云天,陈玺,柴祎,罗贤虎,朱本铎,朱振华,李强,苏丕波,何赵,吴聪,黄宁,何发光,蓝明华,,
来源：地球学报 年份：2018
2016—2017年跨年度执行的中国第33次南极科考"海洋六号"航次,首次获取了南极半岛南设得兰群岛北部海域、布兰斯菲尔德海峡以及欺骗岛三个区域的17 850 km~2范围内多波束全覆盖高精度水深数据,地形分辨率高于目前公开的国际数据。多道地震结果显示调查区多处存......
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