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[学位论文] 作者:庞华华, 来源:西北工业大学 年份:2007
随着仿生机器人向适应非结构化、未知环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务要求的方向发展,解决其运动稳定性问题已成为仿生机器人研究的关键问题和前沿性课题。因此,基于袋......
[期刊论文] 作者:庞华华,Guo Shijun,, 来源:航空计算技术 年份:2013
基于单向轴压、压剪复合以及纯剪三种载荷形式,对各向同性均质板进行拓扑优化分析,得到了相应的传力路径,即对应载荷条件下的材料分布;针对三种增强复合材料层合板:常规夹芯...
[期刊论文] 作者:庞华华,韩全民,, 来源:航空计算技术 年份:2014
基于Pam/crash软件,建立SPH鸟体模型,仿真分析了两种工况:芳纶与玻璃钢全尺寸复合材料垂尾前缘分别在3.6 kg鸟体以114 m/s速度冲击下的动力学特性;通过模拟与试验结果的对比,验证了......
[期刊论文] 作者:王惟栋,庞华华,王斌团,, 来源:航空工程进展 年份:2016
研究倾转旋翼机短舱倾转机构在短舱从固定翼模式运动到直升机模式过程中的动力学特性具有重要的意义。在短舱倾转机构传力分析及运动学分析的基础上,应用LMS Motion建立了短...
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