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[学位论文] 作者：庞大帅,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
移动机器人的定位与导航是当前人工智能领域研究的关键技术,本文采用多传感器信息融合的方式来提高移动机器人定位导航精度,所以研究具有重要的实际应用价值。首先,对本文研究基于的ROS操作系统进行了阐述,对移动机器人定位与导航的主要技术进行了研究和分析,在......
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